约克空调柔性生产中转立库系统

系统介绍：

整个系统完成供应商直接托盘送法兰和钢管，实现AGV自动搬运到立库缓存。立库根据视觉识别对应的法兰和钢管型号，入库到对应库位。根据排产请求，将对应工艺的，法兰和钢管一一对应的出库，送入机器人焊接区域，机器人根据工艺文件，自动完成法兰和钢管的焊接。

整个过程中无人值守，都是根据后台调度软件下完成，只有在异常报警情况下，才呼叫管理员参与干涉。

系统作用：

1.实现供应商直接到产线的实时送料，0库存

2.实现无人干涉的物料厂内流转，节省人工

3.根据排产软件计划的备料和出料，生产调度

4.根据工艺文件，实现法兰和钢管的一一对应，降低错误率

现场照片：